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此外，“西谷Ⅱ号”体外还安装了不少创新附件，最令人关注的新增功能之一就是“子母鱼布放系统”。“西谷Ⅱ号”可携带并布放小型机器鱼，这些小型机器鱼能够在极为复杂的海底环境中执行任务，并与主潜水器协同工作，这一设计突破了单体潜水器的作业局限，拓展了作业范围，未来将应用于海底设备集群检修、矿脉精准勘探等场景。

经过海试，“西谷Ⅱ号”成功验证了其在运动能力上的大幅提升，并且配套附件的概念性和能力验证也取得了初步成果。这不仅体现其在运动控制和波动鳍设计的优化，还包括深海无氧环境发电、小型机械鱼深海分离与回收、千米级射流机器人机动测试等一系列技术验证，充分证明了“西谷Ⅱ号”在复杂深海环境中的多任务协作能力。

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