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“对于人形机器人来说,一个动作练习5万次,这个动作才不是独立的数据,而是机器人学会‘思考’的开始,或者说‘蝶变’的开始。”国地中心市场体系总监杨正叶告诉记者,如果说过去业内实现了人形机器人“骨骼骨架”的活化,那么今年,随着越来越多的“开源”以及上下游产业的实质加入欧宝体育app,“在骨骼上增加血肉,可能今年会有一个很大的突破”。
国地中心总经理许彬介绍,该中心的建设旨在牵引和促进人形机器人行业的发展,解决行业内的一些共性问题,包括共性技术的研发、生态的构建、典型产品的开发、重大应用场景的落地等。“你可以理解为这里是做AI的基础设施。”许彬说,自2025年1月21日投入试用以来,国地中心具身智能训练场成为全国首个异构人形机器人训练场,是眼下国内人形机器人种类最多的地方。
澎湃新闻记者看到,在面积约5000平方米的训练场里,有至少10家企业、100多台大小不一的机器人同时进行着不同场景、不同工种的训练,主要聚焦十大场景,包括工业、家庭生活、旅游服务等——分解为具体的动作,就是叠衣服、取物搬物、货架整理、危险场景大型仪器的清理等。在这里,不管是人还是机器人,每天都在练习:抓拿取放、清洁洞眼,即便是趣味性最强的踢足球机器人,也是在两个机器人“对战”的场景中练习前跑、后退、卧倒,后翻起身,进球后振臂……
“每一个数据都是不一样的,当一个动作练习5万次时,同一类型就有了泛化能力。”杨正叶说,以上文提到的“抓”为例,让机器人去“抓”一个此前没有见过的物体,比如一袋感冒冲剂,它会首先从数据库中寻找匹配的抓取方式欧宝体育app,如果数据库中的抓法不行,再去调用其他的抓取方式。这时候,就是机器人自己在定义“感冒冲剂”的类型,并将抓取成功的数据录入数据库。从这一步开始,机器人的学习和自我更新能力就会呈几何倍增长。
“以后还会形成一个数据交易的平台。比如有的厂商有家电场景的数据,别的厂商有临床康养的数据,双方采集的数据进行交换,就能减少重复投入,效率就大大提升。”杨正叶说,这些异构机器人的训练数据欧宝体育app,还会同时“喂料”形成一个通用的具身智能大模型。未来在这个“超级大脑”的指挥下,不同厂商、不同形态的机器人能够高效协作、共同升级。
青龙机器人的出生也自带“流量”:全球首台全尺寸通用人形机器人公版机“青龙”在2024世界人工智能大会上亮相,它身高185厘米,体重80千克,因高度拟人的躯干设计和高颜值,在外观上与人类“形似”。它有43个主动自由度的仿生构型,能够以1米/秒的速度快速行走,并具备抗冲击干扰等高机动能力。此外,依托“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型,它可以支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能,在智能和行为上与人类“神似”。
但在外再“高光”,回到训练基地的“青龙”同样逃不过不断“重复”的学习,进行数据采集工作。“全尺寸的机器人,意味着它开发的难度更大。我们现在的机器人都是电控的,最大的瓶颈就是电机的功率。”杨正叶解释道,体格越大、重量越大,对电机的负荷就越大。同时,小型机器人的数据要迁移到全尺寸机器人上,也会产生很多技术问题。
全尺寸通用人形机器人研发的初衷,便是代替人“打工”,比如重体力活、危险场景等。“我们研究它的核心诉求,是想通过具身智能的算法欧宝体育app,研究出一个类似于人的肢体,它具备泛化的技能,当它要解决一些问题的时候,不再需要让环境来适应机器,而是可以用智能适应环境。也因为此,青龙机器人都是按照人的姿态形体设计。”杨正叶说。
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