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从上海智元机器人当天提供的视频来看,机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性,双手配合,可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务。首先,机器人通过观察镜子中围巾和头的相对位置,完成围巾的初始佩戴,然后根据两侧的长度比例,左手准确地握住需要调整的一端,将其拉到适当的位置,然后右手接过左手递过来的围巾,执行“围”的螺旋缠绕动作。
据介绍,具身智能公司Pi专注于将通用人工智能(AGI)技术应用于现实物理世界,由包括具身智能领域先驱Sergey Levine、Chelsea Finn教授在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立,研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。而上海智元机器人致力于AI+机器人的融合创新,构建了机器人“本体+AI”全栈技术,在具身智能领域拥有本体-数据-模型三位一体全栈布局,已量产下线超过1000台通用具身机器人。
罗剑岚毕业于加州大学伯克利分校,曾在Google X、Google DeepMind从事研究工作。在伯克利人工智能实验室(BAIR)担任博士后期间,罗剑岚是Sergey Levine教授团队的核心成员,领导开发了世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL,首次实现将任务成功率提升到100%,在全球范围内被广泛应用。
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