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新京报讯（记者吴梦真）“船长，清明期间返乡祭扫乘客较多，请务必注意航行安全，千万不要冒险超载航行！”4月4日，清明假期首日6时许，浙江舟山沈家门海事处执法人员来到蚂蚁岛客运码头，对清明祭扫客渡船进行开航前检查。舟山海事局做好清明祭扫专渡航线安全监控。 图源：舟山海事局新京报记者了解到，清明假期，舟山水上客流量明显增加，特别是台门至元山、沈家门至蚂蚁岛、定海至大猫岛等偏远岛屿航线，祭祖乘客明显增加。为保障旅客出行安全，舟山海事部门提前排摸小蚂蚁岛、大猫岛等祭祖点位客流情况，制定《清明祭扫航线及监管措施排查表》，对辖区9条清明祭扫专渡航线实施全过程监控。海事执法人员在码头进行现场驻点值守和随船监管，在客流高峰时段严格落实“站高峰”机制，全力保障清明节偏远岛屿“祭扫专渡”安全，防止人员超载。旅客乘船去祭扫。 图源：舟山海事局此外，针对虾峙、蚂蚁、登步等偏远岛屿祭扫密集航线，海事部门加强巡航巡查，“海巡0731”艇于清明节前夕彻夜驻守，对客运航线开展拉网式排查，严厉打击清明祭扫期间“三无”船舶参与非法营运。同时，海事部门充分利用智慧海事、无人机等信息化手段加强船舶值班点验，强化水上客运现场检查和重点水域巡航，对不按规定锚泊、值班不到位等违法违章行为进行查处，确保航路畅通。当天，舟山海事部门通过智慧海事、CCTV等信息化手段，动态掌握客运码头实况，“盯屏”监控客渡船航行动态，安全保障“祭扫专渡”运送旅客约3500人次。编辑 刘倩 校对 李立军

“对于人形机器人来说，一个动作练习5万次，这个动作才不是独立的数据，而是机器人学会‘思考’的开始，或者说‘蝶变’的开始。”国地中心市场体系总监杨正叶告诉记者，如果说过去业内实现了人形机器人“骨骼骨架”的活化，那么今年，随着越来越多的“开源”以及上下游产业的实质加入，“在骨骼上增加血肉，可能今年会有一个很大的突破”。

国地中心总经理许彬介绍，该中心的建设旨在牵引和促进人形机器人行业的发展，解决行业内的一些共性问题，包括共性技术的研发、生态的构建、典型产品的开发、重大应用场景的落地等。“你可以理解为这里是做AI的基础设施。”许彬说，自2025年1月21日投入试用以来，国地中心具身智能训练场成为全国首个异构人形机器人训练场，是眼下国内人形机器人种类最多的地方。

澎湃新闻记者看到，在面积约5000平方米的训练场里，有至少10家企业、100多台大小不一的机器人同时进行着不同场景、不同工种的训练，主要聚焦十大场景，包括工业、家庭生活、旅游服务等——分解为具体的动作，就是叠衣服、取物搬物、货架整理、危险场景大型仪器的清理等。在这里，不管是人还是机器人博鱼·boyu体育，每天都在练习：抓拿取放、清洁洞眼，即便是趣味性最强的踢足球机器人，也是在两个机器人“对战”的场景中练习前跑、后退、卧倒，后翻起身，进球后振臂……

“每一个数据都是不一样的，当一个动作练习5万次时，同一类型就有了泛化能力。”杨正叶说，以上文提到的“抓”为例，让机器人去“抓”一个此前没有见过的物体，比如一袋感冒冲剂，它会首先从数据库中寻找匹配的抓取方式，如果数据库中的抓法不行，再去调用其他的抓取方式。这时候，就是机器人自己在定义“感冒冲剂”的类型，并将抓取成功的数据录入数据库。从这一步开始，机器人的学习和自我更新能力就会呈几何倍增长。

“以后还会形成一个数据交易的平台。比如有的厂商有家电场景的数据，别的厂商有临床康养的数据，双方采集的数据进行交换，就能减少重复投入，效率就大大提升。”杨正叶说，这些异构机器人的训练数据，还会同时“喂料”形成一个通用的具身智能大模型。未来在这个“超级大脑”的指挥下，不同厂商、不同形态的机器人能够高效协作、共同升级。

青龙机器人的出生也自带“流量”：全球首台全尺寸通用人形机器人公版机“青龙”在2024世界人工智能大会上亮相，它身高185厘米，体重80千克，因高度拟人的躯干设计和高颜值，在外观上与人类“形似”。它有43个主动自由度的仿生构型，能够以1米/秒的速度快速行走，并具备抗冲击干扰等高机动能力。此外，依托“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型，它可以支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，在智能和行为上与人类“神似”。

但在外再“高光”，回到训练基地的“青龙”同样逃不过不断“重复”的学习，进行数据采集工作。“全尺寸的机器人，意味着它开发的难度更大。我们现在的机器人都是电控的，最大的瓶颈就是电机的功率。”杨正叶解释道，体格越大、重量越大，对电机的负荷就越大。同时，小型机器人的数据要迁移到全尺寸机器人上，也会产生很多技术问题。

全尺寸通用人形机器人研发的初衷，便是代替人“打工”，比如重体力活、危险场景等。“我们研究它的核心诉求，是想通过具身智能的算法，研究出一个类似于人的肢体，它具备泛化的技能，当它要解决一些问题的时候博鱼·boyu体育，不再需要让环境来适应机器，而是可以用智能适应环境。也因为此，青龙机器人都是按照人的姿态形体设计。”杨正叶说。